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就定位器而言，這種類型的工作臺(tái)具有整體的旋轉(zhuǎn)自由度，并且可以將工件旋轉(zhuǎn)到理想的焊接位置，以便在操作過程中進(jìn)行焊接。主要用于焊接某些管板。它易于移動(dòng)，是當(dāng)今常用的結(jié)構(gòu)形式，通常與伸縮式焊接操作員結(jié)合使用。
焊接變位機(jī)是結(jié)合了回轉(zhuǎn)和回轉(zhuǎn)功能的變位機(jī)。旋轉(zhuǎn)和旋轉(zhuǎn)分別由兩個(gè)軸驅(qū)動(dòng)。除了繞工作臺(tái)的軸旋轉(zhuǎn)外，固定工件的工作臺(tái)還可以繞另一個(gè)軸傾斜或旋轉(zhuǎn)。它可以將焊縫調(diào)節(jié)到焊縫上的不同位置，以進(jìn)行度數(shù)或“船形”焊接位置焊縫，適合于焊接框架，盒子，盤和其他非長(zhǎng)零件。
1.具有自適應(yīng)控制的自動(dòng)焊接變位機(jī)
自適應(yīng)控制焊接變位機(jī)是一種高度自動(dòng)化的焊接變位機(jī)，它配備有傳感器和電子檢測(cè)線，可自動(dòng)引導(dǎo)和跟蹤焊接路徑，并實(shí)現(xiàn)閉環(huán)響應(yīng)。主要焊接參數(shù)?？刂?。整個(gè)焊接過程將根據(jù)預(yù)定義的程序和過程參數(shù)自動(dòng)終止。
2.智能型焊接變位機(jī)
它使用各種檢測(cè)元件，例如視覺傳感器，觸摸傳感器，聽力傳感器和激光掃描儀等，并借助軟件系統(tǒng)，數(shù)據(jù)庫和專家系統(tǒng)進(jìn)行識(shí)別，判別，實(shí)時(shí)檢測(cè)，計(jì)算，自動(dòng)編程，焊接參數(shù)存儲(chǔ)和自動(dòng)生成焊接記錄文件。
3.剛性自動(dòng)焊接變位機(jī)
剛性自動(dòng)焊接變位機(jī)也可以稱為主要自動(dòng)焊接變位機(jī)，其中大多數(shù)是根據(jù)開環(huán)控制原理設(shè)計(jì)的。盡管整個(gè)焊接過程由焊接定位器自動(dòng)終止，但是閉環(huán)反饋系統(tǒng)不能用于在焊接過程中晃動(dòng)焊接參數(shù)，并且可能不會(huì)出現(xiàn)偏差隨機(jī)糾正。
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